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哈佛大学建立带LED灯的机器鱼学校

2021-02-05

由于鱼类的启发,哈佛大学的研究人员创建了水下机器人鱼类学校。机器鱼可以自行导航并找到彼此,并共同完成任务。这些仿生机器人鱼配有两个摄像头和三个蓝色LED灯,可以感应其他鱼的方向和距离。

哈佛大学建立带LED灯的机器鱼学校

这些机器人以鱼形3D打印,用鳍代替螺旋桨和摄像头。此外,由于模仿了自然界中生物发光技术的创新,它们还用LED点亮。LED脉冲根据每条鱼的位置和对“邻居”的了解而变化和调整。

由于采用了简单的摄像头和光电传感器,基本的游泳动作和LED灯,机器鱼可以控制自己的游泳行为。

这些机器人鱼也可以一起完成简单的任务。以搜索内容为例。当要求他们在水箱中找到红色LED时,他们可以独立搜索。但是,当其中一个找到对象时,它可能会通过更改其LED闪烁来提醒并召唤其他对象。

此外,在不影响海洋生物的情况下,这些机器鱼可以安全地靠近珊瑚礁,以监视其健康状况或搜索其相机可以检测到的某些物品。此外,可以在码头和船只下面游泳以进行检查,甚至可以为搜索和救援活动提供帮助。


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